低速自動繞線機主要是由機架、繞線主軸機構、排線機構、繞線夾具、張力機構和控制系統等組成。 繞線機采用變頻器控制電機作為驅動力，保證了變頻器在低速狀態下對電機的穩定控制。

改變了線圈定位基座和自動線圈的連接。更換電機后，重新設計制作了定位基座，保證了線圈定位基座與電機端面連接的牢固性，且端面平整，避免了自動線圈連接后不能制動剎車的情況；同時，也保證了自動線圈運行的穩定性。設計制作主電機連接套。為了保證繞線機主軸與電機連接套的同心度，避免因摩擦造成運行不穩定的情況，設計制作連接套并錐銷連接，裝配剎車阻力片、剎車片和同步帶輪。

具體繞線機的結構包括如下：

1、繞線機主軸機構

繞線機是由三相交流異步電機帶動同步帶和傳動軸轉動的。這樣做保證了繞線兩側主軸的轉動是等速和同步的。通過加工提高裝配精度，進而保證線模具同心和繞線質量。

2、張力機構

在繞制細微漆包線和貴金屬合金細絲時，由于線徑細，如果張力太大，就會斷絲或將線拉長，增大線圈的直流電阻；如果張力太小，就會出現亂排線現象，降低繞制品質。因為該設備的放線張力器是固定在滾珠絲桿排線桿上的，所以，采用毛氈壓緊方式控制張力。在實際生產過程中，可在重要的工藝環節中增加張力裝置，以控制張力的大小，保證排線整齊、無壓疊、無松散，經過細致的調節完全可以滿足不同線徑的需求。

3、排線機構

排線機構一般采用步進電動機作為低速繞線機排線機構的驅動源，主要采用步進電動機經同步齒型帶驅動滾珠絲桿旋轉或采用經聯軸器驅動滾珠絲桿旋轉的方式。即步進電動機經同步齒型帶驅動滾珠絲桿旋轉的形式。由于滾珠絲桿與步進電動機軸之間采用的是柔性連接方式，所以，對步進電動機機座定位面的要求和滾珠絲桿與導向桿件的裝配要求也相應降低了。為了達到設計要求，采用復合排線法有針對性地改進了排線機構。排線機構的換向控制是控制繞制線圈質量的關鍵。在設計中，可通過軟件控制異步電機在換向時速度與時間的配合，這樣就不會造成壓疊或松散等情況。